2021-04-23 Վերահսկիչ ինժեներական գործարանի ճարտարագիտություն
Inside Machines. սերվո համակարգերի թյունինգի վերաբերյալ ավելի շատ պատասխաններ հետևում են ապրիլի 15-ի ինտերնետային հեռարձակմանը ուժի կառավարման վերաբերյալ, քանի որ այն վերաբերում է սերվո համակարգերի թյունինգին:
Հեղինակ՝ Ջոզեֆ Պրոֆետա
Ուսուցման նպատակները
- Ինչպես կարգավորել սերվո համակարգերը. ուժի վերահսկում, 4-րդ մասի վեբ հեռարձակումն առաջարկում է ավելի շատ պատասխաններ ունկնդիրների հարցերին:
- Թյունինգ պատասխանները ներառում են սերվոյի կայունությունը, սենսորները, փոխհատուցումը:
- Ջերմաստիճանը կարող է ազդել շարժման ճշգրիտ վերահսկման վրա:
Սերվո համակարգը կատարելագործման բնութագրերին համապատասխանեցնելը կարող է լինել մեքենաշինության ամենաանհանգստացնող խնդիրներից մեկը:Միշտ չէ, որ երեք թվերը պետք է մտնեն համամասնական ինտեգրված ածանցյալ (PID) կարգավորիչ:Ապրիլի 15-ի ինտերնետային հեռարձակման ժամանակ «Ինչպես կարգավորել Servo Systems. Force Control (մաս 4)», Ջոզեֆ Պրոֆետա, բ.գ.թ., Control Systems Group-ի տնօրեն,Աերոտեխ, լուսաբանում էր, թե ինչպես կարգավորել ուժային օղակի գործիքները, որպեսզի համապատասխանեն համակարգի բնութագրերին և ստեղծել կամայական ուժի հետագիծ, ուժային օղակի սահմանափակումները դիրքի օղակի և ընթացիկ օղակի շուրջ, ինչպես հրամայել կամայական ուժային հետագծեր և ինչպես նվազագույնի հասցնել բախումը:
Հրապարակման ժամանակը` Հուլիս-23-2021
