2021-04-23 Կառավարման ճարտարագիտություն Գործարանի ճարտարագիտություն
Մեքենաների ներսում. սերվո համակարգերի կարգավորման վերաբերյալ ավելի շատ պատասխաններ կհետևեն ապրիլի 15-ի վեբ հեռարձակմանը, որը նվիրված է սերվո համակարգերի կարգավորմանը։
Հեղինակ՝ Ջոզեֆ Պրոֆետա
Ուսուցման նպատակներ
- Ինչպես կարգավորել սերվո համակարգերը. Ուժի կառավարում, Մաս 4-ի վեբ հեռարձակումը ավելի շատ պատասխաններ է առաջարկում ունկնդիրների հարցերին։
- Լարման պատասխանները ներառում են սերվո կայունություն, սենսորներ, փոխհատուցում:
- Ջերմաստիճանը կարող է ազդել շարժման ճշգրտության վրա։
Սերվոհամակարգի կատարողականի պահանջներին համապատասխան կարգաբերումը կարող է լինել մեքենաշինության ամենաբարդ խնդիրներից մեկը։ Միշտ չէ, որ խոսքը վերաբերում է նրան, թե որ երեք թվերը պետք է մուտքագրվեն համամասնական-ինտեգրալ-ածանցյալ (PID) կարգավորիչում։ Ապրիլի 15-ի ինտերնետային հեռարձակման մեջ «Ինչպես կարգավորել սերվոհամակարգերը. Ուժի կառավարում (Մաս 4)«Ջոզեֆ Պրոֆետա, փիլիսոփայության դոկտոր, կառավարման համակարգերի խմբի տնօրեն,Աերոտեխ, ներառեց, թե ինչպես կարգավորել ուժային օղակի գործիքները՝ համակարգի պահանջներին համապատասխանելու և կամայական ուժի հետագիծ ստեղծելու համար, դիրքային օղակի և հոսանքի օղակի շուրջ ուժային օղակի սահմանափակումները, ինչպես կառավարել կամայական ուժի հետագծերը և ինչպես նվազագույնի հասցնել բախումը։
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիսի 23-2021
