Մենք Չինաստանում ամենաարդյունավետ FA- ի միակողմանի մատակարարներից մեկն ենք: Առաքման ժամանակը. Վճարը ստանալուց հետո 3-5 աշխատանքային օրվա ընթացքում: Վճարման եղանակ, T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat եւ այլն
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ |
| Մասի համարը | MSME102GCG |
| Մանրամասներ | Low ածր իներցիա, միակցիչի տեսակը, IP65 |
| Ընտանեկան անուն | Մինաս Ա 5 |
| Շարք | MSME շարք |
| Տիպ | Ցածր իներցիա |
| Պաշտպանության դաս | IP65 |
| Պարիսպի մասին | Բացառությամբ ելքային լիսեռի եւ շարժիչային միակցիչի եւ կոդավորիչի միակցիչի միացման պտուտակային մասը: |
| Բնապահպանական պայմաններ | Լրացուցիչ մանրամասների համար դիմեք հրահանգների ձեռնարկին: |
| Flange SQ. Չափս | 100 մմ ք. |
| Flange SQ. Չափը (միավոր: MM) | 100-ը |
| Շարժիչային կապի կազմաձեւում | Միակցիչ |
| Motor Encoder միակցիչ | Միակցիչ |
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման կարողություն (KVA) | 1.8 |
| Լարման բնութագրերը | 200 v |
| Գնահատված արտադրանք | 1000 Վ |
| Գնահատված ընթացիկ (A (RMS)) | 6.6 |
| Արգելակ | առանց |
| Զանգված (կգ) | 3.5 |
| Նավթի կնիք | հետ |
| Լիսեռ | Հիմնական միջոց |
| Գնահատված մոմենտ (n ⋅ մ) | 3.18 |
| Ակնթարթային առավելագույնը: Peak Torque (n ⋅ մ) | 9.55 |
| Մաքս. ընթացիկ (A (OP)) | 28 |
| Վերականգնողական արգելակային հաճախություն (անգամ / րոպե) | Առանց տարբերակի. Ոչ մի սահման Ընտրանքով. Ոչ մի սահման Ընտրանք (արտաքին վերականգնող ռեզիստոր) Մաս No.. DV0p4284 |
| Վերականգնող արգելակային հաճախության մասին | Խնդրում ենք դիմել [շարժիչ ճշգրտման նկարագրության] մանրամասներին, նշում, 1 եւ 2: |
| Գնահատված ռոտացիոն արագությունը (R / Min) | 3000 |
| Գնահատված ռոտացիոն առավելագույնը: արագություն (r / min) | 5000 |
| Ռոտորի իներցիայի պահը (x10-4kg ⋅ մ²) | 2.03 |
| Բեռի եւ ռոտորի իներցիայի առաջարկվող պահը | 15 անգամ կամ ավելի քիչ |
| Բեռի եւ ռոտորի իներցիա հարաբերակցության առաջարկի մասին | Խնդրում ենք դիմել [շարժիչ ճշգրտման նկարագրության] մանրամասներին, նշում. 3: |
| Պտտվող կոդավորող. Տեխնիկական պայմաններ | 20-բիթանոց հավելյալ համակարգ |
| Պտտվող կոդավորող. Բանաձեւ | 1048576 |
Թույլատրելի բեռ
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ |
| Վեհաժողովի ընթացքում `ճառագայթային բեռի p-Ուղղություն (N) | 980 |
| Վեհաժողովի ընթացքում. Նվազում է բեռը A- ուղղություն (n) | 588 |
| Վեհաժողովի ընթացքում. Նվազեցման բեռը B- ուղղում (N) | 686 |
| Գործողության ընթացքում. Rad առագայթային բեռի էջ (n) | 490 |
| Գործողության ընթացքում. Նետեք բեռը A, B- ուղղում (N) | 196 |
| Թույլատրելի բեռի մասին | Մանրամասների համար դիմեք [շարժիչային բնութագրերի նկարագրությանը] «թույլատրելի բեռը ելքային լիսեռում»: |
10 W 7.5 KW, մուտքային էլեկտրամատակարարում Վարորդի համար. Լարման DC 24 V / 48 V·AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 բիթ աճ·17 բիթ բացարձակ / լրացուցիչ կոդավորիչ, հաճախականության պատասխան 2.3 կՀց
Իրականացնում է արագ եւ ճշգրիտ շարժում: Արագ արձագանք եւ բարձր ճշգրտության դիրքավորում
Ընդունված նոր ալգորիթմԹեժԵրկու աստիճանի ազատությունԹեժ(2dof) բարելավել արտադրողականության եւ մշակման ճշգրտությունը:
Պայմանական մոդելի մեջ, քանի որ մենք չէինք կարողացել հարելուցի պահակելիորեն վերականգնել եւ հետադարձ կապի վերահսկում, նույնիսկ եթե մենք միայն հարմարվում ենքԹեժՀաղորդելԹեժFeefforward- ի հետ կապ ուներԹեժԲնակավայրԹեժՀետադարձ կապի վերահսկման, փոխադարձ ճշգրտում է պահանջվել:
