Ի՞նչ է անում սերվո շարժիչը։

Սերվոշարժիչը կառավարման համակարգից ստանում է հրամանի ազդանշան, ուժեղացնում է այն և էլեկտրական հոսանք է փոխանցում սերվոշարժիչին՝ հրամանի ազդանշանին համեմատական ​​շարժում ստանալու համար։ Սովորաբար, հրամանի ազդանշանը ներկայացնում է ցանկալի արագություն, բայց կարող է նաև ներկայացնել ցանկալի պտտող մոմենտ կամ դիրք։

Ֆունկցիա

Սերվոշարժիչը ստանում է հրամանի ազդանշան կառավարման համակարգից, ուժեղացնում է այն և էլեկտրական հոսանքը փոխանցումսերվոշարժիչհրամանի ազդանշանին համեմատական ​​շարժում ստանալու համար։ Սովորաբար հրամանի ազդանշանը ներկայացնում է ցանկալի արագություն, բայց կարող է նաև ներկայացնել ցանկալի պտտող մոմենտ կամ դիրք։ ԱսենսորՍերվոշարժիչին միացված սարքը սերվոշարժիչին հաղորդում է շարժիչի իրական վիճակը։ Այնուհետև սերվոշարժիչը համեմատում է շարժիչի իրական վիճակը հրամանված վիճակի հետ։ Այնուհետև այն փոխում է լարումը,հաճախականությունկամիմպուլսի լայնությունշարժիչին՝ հրամանագրված վիճակից ցանկացած շեղում շտկելու համար։

Ճիշտ կարգավորված կառավարման համակարգում սերվոշարժիչը պտտվում է այնպիսի արագությամբ, որը շատ մոտ է կառավարման համակարգից սերվոշարժիչի կողմից ստացվող արագության ազդանշանին: Այս ցանկալի արդյունքին հասնելու համար կարելի է կարգավորել մի քանի պարամետրեր, ինչպիսիք են կոշտությունը (հայտնի է նաև որպես համամասնական ուժեղացում), մարումը (հայտնի է նաև որպես ածանցյալ ուժեղացում) և հետադարձ կապի ուժեղացումը: Այս պարամետրերի կարգավորման գործընթացը կոչվում էկատարողականի կարգավորում.

Չնայած շատ սերվոշարժիչներ պահանջում են տվյալ շարժիչի ապրանքանիշին կամ մոդելին հատուկ փոխանցման համակարգ, այժմ հասանելի են բազմաթիվ փոխանցման համակարգեր, որոնք համատեղելի են շարժիչների լայն տեսականիի հետ։

Թվային և անալոգային

Սերվոշարժիչները կարող են լինել թվային, անալոգային կամ երկուսն էլ: Թվայինշարժիչները տարբերվում են անալոգայինշարժիչներից նրանով, որ ունեն միկրոպրոցեսոր կամ համակարգիչ, որը վերլուծում է մուտքային ազդանշանները՝ միաժամանակ կառավարելով մեխանիզմը: Միկրոպրոցեսորը ստանում է իմպուլսային հոսք կոդավորիչից, որը հնարավորություն է տալիս որոշել արագությունը և դիրքը: Իմպուլսի կամ ազդանշանի փոփոխությունը թույլ է տալիս մեխանիզմին կարգավորել արագությունը՝ էապես ստեղծելով արագության կարգավորիչի էֆեկտ: Պրոցեսորի կողմից կատարվող կրկնվող առաջադրանքները թույլ են տալիս թվայինշարժիչին արագորեն ինքնակարգավորվել: Այն դեպքերում, երբ մեխանիզմները պետք է հարմարվեն բազմաթիվ պայմանների, սա կարող է հարմար լինել, քանի որ թվայինշարժիչը կարող է արագ կարգավորվել՝ քիչ ջանքերով: Թվայինշարժիչների թերությունը սպառվող մեծ քանակությամբ էներգիան է: Այնուամենայնիվ, շատ թվայինշարժիչներ տեղադրում են տարողունակ մարտկոցներ՝ մարտկոցի կյանքը վերահսկելու համար: Թվային սերվոշարժիչի ընդհանուր հետադարձ կապի համակարգը նման է անալոգայինին, բացառությամբ այն բանի, որ միկրոպրոցեսորն օգտագործում է ալգորիթմներ՝ համակարգի պայմանները կանխատեսելու համար:

 

Օգտագործեք արդյունաբերության մեջ

INGENIA-ի OEM սերվոշարժիչը տեղադրված է CNC ֆրեզերային մեքենայի վրա, որը կառավարում է Faulhaber շարժիչը

Սերվո համակարգերը կարող են օգտագործվելՀամակարգչային ծրագրավորման լեզու (CNC)մեքենաշինություն, գործարանային ավտոմատացում և ռոբոտաշինություն, այլ կիրառությունների շարքում: Դրանց հիմնական առավելությունը ավանդական DC կամAC շարժիչներշարժիչի հետադարձ կապի ավելացումն է: Այս հետադարձ կապը կարող է օգտագործվել անցանկալի շարժումը հայտնաբերելու կամ հրամանված շարժման ճշգրտությունն ապահովելու համար: Հետադարձ կապը, որպես կանոն, տրամադրվում է որոշակի տեսակի կոդավորիչի կողմից: Սերվոները, անընդհատ արագության փոփոխությամբ օգտագործման դեպքում, ունեն ավելի լավ կյանքի ցիկլ, քան սովորական AC փաթաթվող շարժիչները: Սերվոշարժիչները կարող են նաև գործել որպես արգելակ՝ շարժիչից շեղելով առաջացած էլեկտրաէներգիան: