Սերվոշարժիչի և փոխանցման ընտրության հիմնական կետերը

I. Հիմնական շարժիչի ընտրություն

Բեռի վերլուծություն

1. Իներցիայի համապատասխանեցում. Բեռի իներցիան JL-ը պետք է լինի ≤3× շարժիչի իներցիան JM-ին։ Բարձր ճշգրտության համակարգերի համար (օրինակ՝ ռոբոտաշինություն), JL/JM<5:1՝ տատանումներից խուսափելու համար։
2. Պահանջվող մոմենտի մոմենտ՝ անընդհատ մոմենտ՝ ≤80% անվանական մոմենտի (կանխում է գերտաքացումը): Առավելագույն մոմենտ՝ ընդգրկում է արագացման/դանդաղեցման փուլերը (օրինակ՝ 3× անվանական մոմենտ):
3. Արագության միջակայք. Գնահատված արագությունը պետք է գերազանցի իրական առավելագույն արագությունը 20%-30% մարժայով (օրինակ՝ 3000 պտույտ/րոպե → ≤2400 պտույտ/րոպե):

Շարժիչների տեսակները

1. Մշտական ​​մագնիսով սինխրոն շարժիչ (PMSM). Հիմնական ընտրություն՝ բարձր հզորության խտությամբ (30%-50%-ով ավելի բարձր, քան ասինխրոն շարժիչները), իդեալական է ռոբոտաշինության համար։
2. Ինդուկցիոն սերվոշարժիչ. Բարձր ջերմաստիճանային դիմադրություն և ցածր գին, հարմար է ծանրաբեռնվածության կիրառման համար (օրինակ՝ կռունկներ):

Կոդավորիչ և հետադարձ կապ

1. Լուծաչափ՝ 17 բիթ (131,072 PPR) առաջադրանքների մեծ մասի համար, նանոմետրային մակարդակի դիրքորոշման համար անհրաժեշտ է 23 բիթ (8,388,608 PPR):
2. Տեսակներ՝ բացարձակ (դիրքի հիշողություն անջատման ժամանակ), աստիճանական (պահանջում է տանող դիրք) կամ մագնիսական (խանգարման դեմ):

Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն

1. Պաշտպանության վարկանիշ՝ IP65+՝ բացօթյա/փոշոտ միջավայրերի համար (օրինակ՝ AGV շարժիչներ):
2. Ջերմաստիճանային միջակայք՝ Արդյունաբերական՝ -20°C-ից մինչև +60°C, մասնագիտացված՝ -40°C-ից մինչև +85°C։

II. Սարքավորման ընտրության հիմունքներ

Շարժիչի համատեղելիություն

1. Հոսանքի համապատասխանեցում. Շարժիչի անվանական հոսանքը ≥ շարժիչի անվանական հոսանքը (օրինակ՝ 10 Ա շարժիչ → ≥12 Ա շարժիչ):
2. Լարման համատեղելիություն. հաստատուն հոսանքի լարումը պետք է համընկնի (օրինակ՝ 400 Վ փոփոխական հոսանք → ~700 Վ հաստատուն հոսանքի լարում):
3. Հզորության ավելորդություն. Շարժիչի հզորությունը պետք է գերազանցի շարժիչի հզորությունը 20%-30%-ով (անցողիկ գերբեռնվածության դեպքում):

Կառավարման ռեժիմներ

1. Ռեժիմներ՝ Դիրքի/արագության/մոմենտի ռեժիմներ; բազմաառանցքային համաժամեցման համար անհրաժեշտ է էլեկտրոնային փոխանցումատուփ/բռնակ։
2. Արձանագրություններ՝ EtherCAT (ցածր լատենտություն), Profinet (արդյունաբերական կարգի):

Դինամիկ կատարողականություն

1. Թողունակություն՝ հոսանքային ցիկլի թողունակություն ≥1 կՀց (≥3 կՀց՝ բարձր դինամիկ առաջադրանքների համար):
2. Գերբեռնվածության ունակություն. կայուն 150%–300% անվանական պտտող մոմենտ (օրինակ՝ պալետների պատրաստման ռոբոտների դեպքում):

Պաշտպանության առանձնահատկություններ

1. Արգելակի դիմադրություններ. Անհրաժեշտ են հաճախակի մեկնարկների/կանգառների կամ բարձր իներցիայով բեռների համար (օրինակ՝ վերելակների):
2. Էլեկտրամագնիսական համատեղելիության նախագծում. Ինտեգրված ֆիլտրեր/պաշտպանություն արդյունաբերական աղմուկի դիմադրության համար։

III. Համագործակցային օպտիմալացում

Իներցիայի կարգավորում

1. Օգտագործեք փոխանցման տուփեր՝ իներցիայի հարաբերակցությունը նվազեցնելու համար (օրինակ՝ մոլորակային փոխանցման տուփ 10:1 → իներցիայի հարաբերակցություն 0.3):
2. Ուղիղ փոխանցման համակարգը (DD շարժիչ) վերացնում է մեխանիկական սխալները՝ ապահովելով գերբարձր ճշգրտություն։

Հատուկ սցենարներ

1. Ուղղահայաց բեռներ. արգելակային շարժիչներ (օրինակ՝ վերելակի քարշակ) + փոխանցման արգելակի ազդանշանի համաժամեցում (օրինակ՝ SON ազդանշան):
2. Բարձր ճշգրտություն. խաչաձև միացման ալգորիթմներ (<5 մկմ սխալ) և շփման փոխհատուցում։

IV. Ընտրության աշխատանքային հոսք

1. Պահանջներ՝ Սահմանել բեռի մոմենտը, գագաթնակետային արագությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը և հաղորդակցման արձանագրությունը։
2. Սիմուլյացիա. Ստուգել դինամիկ արձագանքը (MATLAB/Simulink) և ջերմային կայունությունը գերծանրաբեռնվածության դեպքում։
3. Փորձարկում. Կարգավորեք PID պարամետրերը և ներարկեք աղմուկ՝ կայունության ստուգման համար։

Ամփոփում. Սերվոմոտորի ընտրությունը առաջնահերթություն է տալիս բեռի դինամիկային, կատարողականությանը և շրջակա միջավայրի նկատմամբ դիմադրողականությանը: ZONCN սերվոմոտորը և փոխանցման հավաքածուն խնայում են ձեր ջանքերը 2 անգամ ընտրելու համար, պարզապես հաշվի առեք պտտող մոմենտը, առավելագույն պտույտների քանակը և ճշգրտությունը: