Մենք Չինաստանում ամենաարդյունավետ FA- ի միակողմանի մատակարարներից մեկն ենք: Առաքման ժամանակը. Վճարը ստանալուց հետո 3-5 աշխատանքային օրվա ընթացքում: Վճարման եղանակ, T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat եւ այլն
Առանձնահատկություններ
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ |
|---|---|
| Մասի համարը | MHMD042G1D |
| Մանրամասներ | Բարձր իներցիա, կապարի մետաղալար տեսակը, IP65 |
| Ընտանեկան անուն | Մինաս Ա 5 |
| Շարք | MHMD շարք |
| Տիպ | Բարձր իներցիա |
| Պաշտպանության դաս | IP65 |
| Պարիսպի մասին | Բացառությամբ ելքային լիսեռի եւ առանց կապի վերջի պտտվող մասը: |
| Բնապահպանական պայմաններ | Լրացուցիչ մանրամասների համար դիմեք հրահանգների ձեռնարկին: |
| Flange SQ. Չափս | 60 մմ ք. |
| Flange SQ. Չափը (միավոր: MM) | 60 |
| Շարժիչային կապի կազմաձեւում | Առաջատար մետաղալար |
| Motor Encoder միակցիչ | Առաջատար մետաղալար |
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման կարողություն (KVA) | 0.9 |
| Լարման բնութագրերը | 200 v |
| Գնահատված արտադրանք | 400 Վ |
| Գնահատված ընթացիկ (A (RMS)) | 2.6 |
| Արգելակ | հետ |
| Զանգված (կգ) | 1.8 |
| Նավթի կնիք | հետ |
| Լիսեռ | Կլոր |
| Գնահատված մոմենտ (n ⋅ մ) | 1.3 |
| Ակնթարթային առավելագույնը: Peak Torque (n ⋅ մ) | 3.8 |
| Մաքս. ընթացիկ (A (OP)) | 11.0 |
| Վերականգնողական արգելակային հաճախություն (անգամ / րոպե) | Առանց տարբերակի. Ոչ մի սահման Ընտրանքով. Ոչ մի սահման Ընտրանք (արտաքին վերականգնող ռեզիստոր) Մաս No.. DV0p4283 |
| Վերականգնող արգելակային հաճախության մասին | Խնդրում ենք դիմել [շարժիչ ճշգրտման նկարագրության] մանրամասներին, նշում, 1 եւ 2: |
| Գնահատված ռոտացիոն արագությունը (R / Min) | 3000 |
| Գնահատված ռոտացիոն առավելագույնը: արագություն (r / min) | 5000 |
| Ռոտորի իներցիայի պահը (x10-4kg ⋅ մ²) | 0.70 |
| Բեռի եւ ռոտորի իներցիայի առաջարկվող պահը | 30 անգամ կամ ավելի քիչ |
| Բեռի եւ ռոտորի իներցիա հարաբերակցության առաջարկի մասին | Խնդրում ենք դիմել [շարժիչ ճշգրտման նկարագրության] մանրամասներին, նշում. 3: |
| Պտտվող կոդավորող. Տեխնիկական պայմաններ | 20-բիթանոց հավելյալ համակարգ |
| Պտտվող կոդավորող. Բանաձեւ | 1048576 |
Արգելակի բնութագրերը
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ |
|---|---|
| Ստատիկ շփման մոմենտ (n ⋅ մ) | 1.27 կամ ավելին |
| Ներգրավման ժամանակ (MS) | 50 կամ պակաս |
| Ազատ արձակել ժամանակը (MS) | 15 կամ պակաս |
| Հետաքրքիր ընթացիկ (DC) (ա) | 0.36 |
| Ազատության լարման (DC) (V) | 1 կամ ավելի |
| Հետաքրքիր լարման (DC) (v) | 24 ± 1.2 |
| Արգելակի բնութագրերի մասին | Այս արգելակը կթողարկվի, երբ այն էներգիա է: Մի օգտագործեք սա շարժիչը շարժիչով արգելելու համար: Խնդրում ենք դիմել [շարժիչային ճշգրտման նկարագրության] մանրամասներին, «Ներկառուցված պահուստային արգելակի» եւ «Նշումներ [շարժիչային ճշգրտման] էջում, Նշում. 4. |
Թույլատրելի բեռ
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ |
|---|---|
| Վեհաժողովի ընթացքում `ճառագայթային բեռի p-Ուղղություն (N) | 392 |
| Վեհաժողովի ընթացքում. Նվազում է բեռը A- ուղղություն (n) | 147 |
| Վեհաժողովի ընթացքում. Նվազեցման բեռը B- ուղղում (N) | 196 |
| Գործողության ընթացքում. Rad առագայթային բեռի էջ (n) | 245 |
| Գործողության ընթացքում. Նետեք բեռը A, B- ուղղում (N) | 98 |
| Թույլատրելի բեռի մասին | Մանրամասների համար դիմեք [շարժիչային բնութագրերի նկարագրությանը] «թույլատրելի բեռը ելքային լիսեռում»: |
10 W 7.5 KW, մուտքային էլեկտրամատակարարում Վարորդի համար. Լարման DC 24 V / 48 V·AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 բիթ աճ·17 բիթ բացարձակ / լրացուցիչ կոդավորիչ, հաճախականության պատասխան 2.3 կՀց
Իրականացնում է արագ եւ ճշգրիտ շարժում: Արագ արձագանք եւ բարձր ճշգրտության դիրքավորում
Ընդունված նոր ալգորիթմԹեժԵրկու աստիճանի ազատությունԹեժ(2dof) բարելավել արտադրողականության եւ մշակման ճշգրտությունը:
Պայմանական մոդելի մեջ, քանի որ մենք չէինք կարողացել հարելուցի պահակելիորեն վերականգնել եւ հետադարձ կապի վերահսկում, նույնիսկ եթե մենք միայն հարմարվում ենքԹեժՀաղորդելԹեժFeefforward- ի հետ կապ ուներԹեժԲնակավայրԹեժՀետադարձ կապի վերահսկման, փոխադարձ ճշգրտում է պահանջվել:
